使用 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 可以幫助身體殘疾的人,尤其是行走困難的人。使用此類助行器具的優勢包括乘坐更平穩、機動性更輕鬆以及出行更輕鬆。但是,如果您正在考慮購買一個,您需要確定它是否適合您。選擇輪椅時需要考慮幾個因素,包括您想要的椅子類型、製造它的材料以及它的耐用性。
力學
輪椅出故障可能會帶來真正的不便。它可能導致人們被困在家裡,或者更糟的是,不得不去醫院。雖然髖部骨折可能會很痛苦並且需要很長時間才能癒合,但破損的輪椅可能更危險。
一項針對退伍軍人的研究發現,88% 的輪椅會出故障。同一項研究發現,半數輪椅在典型的六個月內發生故障。該研究還發現,輪椅維修花費的時間比應有的時間長得多。
科羅拉多州的一項法案將允許輪椅所有者獲得零件和維修文件。該法在全國尚屬首創。如果製造商拒絕遵守,它旨在保護輪椅使用者免受不公平貿易行為的影響。
一個公益組織進行了一項研究,發現很多輪椅使用者的輪椅都不合格。他們就他們的失敗採訪了 141 名輪椅使用者。他們發現最常見的故障涉及電氣和機械問題。
無輪轂系統
與傳統的輻條車輪不同,無輪轂車輪旨在最大限度地減輕重量。無輪轂車輪還為車輪內的懸架模塊提供了空間。這有助於輪椅使用者更自由、更舒適地移動。
無輪轂車輪通常由皮帶傳動或鏈傳動驅動。它們在輪輞下方的滾輪上行進。它們旨在幫助輪椅使用者以最小的振動滾下樓梯。無輪轂車輪還改善了車輛的空氣動力學性能。它們也更耐用和可修復。它們有不同的款式。
無輪轂車輪通常由鋼製成,在美國製造。它們有多種尺寸,以適應不同的輪椅和適配器系統。有些輪椅需要快速釋放軸機構,因此請務必檢查新輪轂的軸長和深度。
輪椅通常有各種尺寸的輪子可供選擇,從 1.8″ 到 2.06″ 不等。它們還有多種顏色和款式可供選擇。它們通常是為活躍的年輕殘疾人製作的。
自平衡陀螺儀傳感器
使用陀螺儀和加速度計,用於輪椅系統的自平衡陀螺儀傳感器能夠準確測量傾斜率。該系統還允許隨著時間的推移精確測量重力。此外,它的雙曲線工作範圍為 10-80 厘米。
該系統還需要一對驅動電機和儲能裝置。驅動馬達提供必要的力來推動騎手前進和後退。電機可以由位於底盤頂部的電池供電。
陀螺儀和加速度計讀數通過低通濾波器。該濾波過程濾除噪聲並導致對傾斜角的精確測量。但是,數據可能仍顯示出一些偏差。
然後數據通過互補濾波器以進一步濾除任何陀螺儀漂移。然後將過濾後的數據與設定值進行比較。如果有錯誤,PID 線程計算錯誤並從過濾後的傾斜值中減去它。
人體工程學
使用符合人體工程學的輪椅會非常舒適。然而,重要的是要了解使用輪椅的正確技巧。座椅使用不當會導致疼痛、畸形和繼發性並發症。使用符合人體工程學的座椅將幫助您避免這些問題。
一個由 Mayo Clinic 研究人員組成的多學科團隊正在研究手動輪椅的人體工程學。他們的工作將幫助他們制定個性化的干預措施。
一項研究側重於手臂在脊髓損傷和進行性退化患者中的使用。它使用慣性測量單元傳感器來確定手臂的使用情況。它還研究了依賴輪椅的人如何使用他們的手臂。
研究結果表明,平均扭矩隨著速度的增加而增加,而循環時間隨著速度的增加而減少。該研究還確定了呼吸交換率。在工作量步驟的第 3 分鐘,進行了生物力學測量。
在 12 分鐘的運動測試中,平均速度從 0.55 ms-‘ 增加到 1.39 ms-‘。該研究還表明,使用 EW 的運行後手部細菌計數低於使用 SW 的。
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